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三輥閘從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。從形態上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝；橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。
【優點】
1、能夠非常有效的實現單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠性都比較高。
2、成本較低。
3、防水防塵能力較強，對環境的適應性很強，適用于室外和室內。
【缺點】
1、通道寬（指可以允許行人通行的寬度）比較小，一般在500mm左右。
2、通行速度相對較慢。
3、受攔阻體形態的限制，不適于攜帶行李者通行。
4、外觀的可塑性不強，大部分款式美觀性不足。
5、機械式和半自動式三輥閘的閘桿運轉過程中會有機械碰撞，噪音較大，全自動三輥閘則沒有這個問題。
【應用場合】
適用于普通行人和人流量不是很大或是行人使用時不太愛護的場合，以及一些環境比較惡劣的戶外場合。
（二)智能擺閘
擺閘，在軌道交通行業一般稱為拍打門，其攔阻體（閘擺）的形態是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉擺動實現攔阻和放行。攔阻體的材質常用不銹鋼、有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。
從機芯控制方式上分為機械式、全自動式。從形態上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制；橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強，安保性更高。
1、通道寬的范圍是所有閘機中最大的，一般在550mm-1000mm之間，某些高端產品可以做到1500mm，比較適合用于攜帶行李包裹的行人或自行車通行，也可以用作行動不便者專用通道。
2、橋式擺閘相對三輥閘，增加了行人通行檢測模塊，可以有效檢測通行目標，防尾隨能力較強。
3、外觀形態的可塑性是所有閘機中最強的，攔阻體的材料種類豐富，箱體的形態也多樣化，易于設計出非常美觀的造型，因此常用于寫字樓、智能樓宇、會所等高端場合。
4、閘擺運轉過程中沒有機械碰撞，噪音比較小。
【缺點】
1、成本較高，尤其針對一些特殊定制的機型，如增大通道寬，采用特殊材料的閘擺，技術難度會相應增加很多。
2、部分機型防水防塵能力不足，只適用于室內，環境適應能力沒有三輥閘強。
3、受攔阻體形態的限制，擺閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關易損壞閘擺和機芯。
4、對廠商的技術要求比較高，如果設計不好會大大降低產品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾防撞人能力。
【應用場合】
適用于對通道寬要求比較大的場合，包括攜帶行李包裹的行人或自行車較多的場合，以及行動不便者專用通道。還適用于對美觀度要求較高的場合。
（三）智能翼閘
翼閘，在軌道交通行業一般稱為剪式門，國外很多地方也稱為速通門，其攔阻體（閘翼）一般是扇形平面，垂直于地面，通過伸縮實現攔阻和放行。攔阻體的材質常用有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。
機芯控制方式只有全自動式。形態也只有橋式，行人檢測模塊功能較強
【優點】
1、通行速度是所有閘機中最快的。
2、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。
3、外觀形態比較美觀，閘翼的材料比較豐富。
4、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。
【缺點】
1、控制方式比較復雜，成本較高。
2、防水防塵能力不足，一般只適用于室內，如果用在室外必需加雨棚。
3、外觀形態比較單一，可塑性不強。
4、受攔阻體形態的限制，翼閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關易損壞閘翼和機芯。
5、對廠商的技術要求比較高，如果設計不好會大大降低產品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。
【應用場合】
適用于人流量較大的室內場合，如地鐵、火車站檢票處。也適用于對美觀度要求較高的場合。
